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全自动耦合系统是一种通过智能化技术实现设备或系统间自动连接、信号/能量传输的装置，广泛应用于工业自动化、通信、能源传输等领域。其核心目标是减少人工干预，提升效率与安全性。
适用器件：COB、微透镜
- 产品详情
一. 描述：
全自动耦合系统是一种通过智能化技术实现设备或系统间自动连接、信号/能量传输的装置，广泛应用于工业自动化、通信、能源传输等领域。其核心目标是减少人工干预，提升效率与安全性。
适用器件：COB、微透镜
产品特点：
l 高精度与稳定性：采用传感器和算法实时调整耦合参数，确保连接精准。
l 适应性强：可应对复杂环境（如高温、振动），适用于机器人、医疗设备等场景。
l 模块化设计：便于维护与升級，降低长期使用成本（如手动PLC耦合系统支持快速更换组件）
二. 参数
l 电动六轴参数
X | Z | Y | θx | θy | θz | |||||
型号 | FTSA6000-L | FHLS(GS)80-50X-P5 | FHLM(GS)80-10ZF-P5 | FHTA-60A100NR-P5 | FHTM-40A40-P5 | FHTA-60A75NR-P5 | ||||
FTSA6000-R | FHLS(GS)80-50X-P5 | FHLM(GS)80-10ZF-P5 | FHTA-60A100N-P5 | FHTM-40A40R-P5 | FHTA-60A75N-P5 | |||||
行程 | ±25 mm | 10 mm | ±5° | ±7° | ±5.5° | |||||
台面尺寸[mm] | 110x80 | 80x80 | 60x60 | / | 60x60 | |||||
厚度[mm] | 22 | 52.5 | 25 | 20 | 25 | |||||
旋转中心高度[mm] | / | / | 100±0.2 | 40±0.1 | 75±0.2 | |||||
电机 | PKP544N18B (东方马达) | PKP544N18B (东方马达) | PKP523N12B(东方马达) | |||||||
驱动类型 | 滚珠丝杠 | 滚珠丝杠 | 滚珠丝杠 | 蜗轮蜗杆 | 滚珠丝杠 | |||||
丝杠直径[mm] | 6 | 8 | 6 | 传动比1：255 | 6 | |||||
丝杠螺距[mm] | 1 | 1 | 1 | 1 | ||||||
分辨率 （全脉冲/半脉冲） | 2/1μm | 1/0.5μm | ≈0.00108°/≈0.00054° (Full/Half) | 约0.00282°/约0.00141° | ≈0.0014°/≈0.0007° (Full/Half) | |||||
光栅分辨率 | 0.1μm | / | / | / | ||||||
定位精度 | 5μm(线性修正后) | 5μm (修正后) | / | / | / | |||||
重复定位精度（单轴） | ±0.3μm | ±0.3μm | ±0.002° | ±0.01° | ±0.002° | |||||
反向间隙 | 0.3 | / | / | / | / | |||||
直线度[μm] | 4 | / | / | / | / | |||||
平行度[μm] | 30 | / | / | / | / | |||||
移动平行度[μm] | 10 | / | / | / | / | |||||
驱动电流[A] | 1.8 | 1.8 | 1.2 | 1.2 | 1.2 | |||||
最大速度 | 20 mm/s | 5mm/s | 15°/S | 14°/S | 20°/S | |||||
材料 | SUS440C | 铝合金 (黑色阳級氧化) | 铝合金(黑色阳級氧化) | SUS440C淬+黑铬 | 铝合金(黑色阳級氧化) | |||||
负载[N] | 196(20Kgf) | 98(10Kgf) | 49(5Kgf) | 19.6N(2.0Kgf) | 49(5Kgf) | |||||
配套驱动器 | PHSD-9353-1010 | PHSD-9353-0510 | PHSD-8353 | |||||||
l 观察部分参数
垂直镜头 | 水平镜头+0.5X物镜 | ||
视觉观察 | 变位范围 | 0.7X-5.6X | 0.7X-5.6X |
工作距离（mm） | 80 | 160 | |
视场大小（mm） | 15.24-1.9 | 30.48-3.81 | |
放大倍率 | 1.05X-8.4X | 0.525X-4.20X | |
UV固化设备 | 波长范围（nm） | 365~405 | 365~405 |
照射强度（mw/cm） | 400~3200 | 400~3200 | |
功率调整范围 | 0-100% | 0-100% | |
控制方式 | IO控制 | IO控制 | |
点胶设备 | 点胶时间 | 0.001-9.999 | 0.001-9.999 |
精确度 | ±0.5% | ±0.5% | |
最小滴量（ml） | 0.01 | 0.01 | |
基础规格 | 电源（V） | AC220 | AC220 |
尺寸 | |||
重量 | |||
三. 设备外形尺寸
四. 电动六轴外形尺寸
■FTSA6000-L
■FTSA6000-R
五. 安装物料（如Fiber，硅波导芯片）
l 安装物料，Fiber用V槽机械夹持固定，硅波导芯片用真空吸附固定
l 在CCD监控下，调整Fiber的位置，使其与硅波导芯片靠近；先调整角度，使得光纤在上下和前后观察的CCD上调节到与波导平行，这样光纤在空间上与波导平行。
六. 耦合对准
l 微调六轴入射端使光纤靠近波导，并通过输出端功率反馈（这一步用多模光纤收集输出光功率），直到最佳
l 输入端不动，切换输出端XYZ，扫描找到光功率值最佳，再调整输入端，使得光功率最佳，反复调整两次，直至调节任意一轴光功率都会变差为止，此时系统处于光功率最佳位置
七. 观察系统类型
l 龙门架式（图1）
l 独立立柱式（图2）
l CCD、镜头：2K和4K（可选）
图1
图2
八. 六轴接线图和时序图
■接线图
■原点复位方法
● 本公司的自动滑台因型号不同，传感器的有无及接线方法也不同。因此，若非推荐的原点复位方法，可能无法正常正作。
● 若连接本公司的控制器，请设定为推荐的原点复位方法后使用。
九. 控制器及驱动器:
FHLS(GS)80-50X-P5：配套驱动器PHSD-9353-1010
FHLM(GS)80-10ZF-P5：配套驱动器PHSD-9353-0510
FHTA-60A100NR-P5：配套驱动器PHSD-8353
FHTA-60A75R-P5：配套驱动器PHSD-8353
FHTM-40A40-P5：配套驱动器PHSD-8353
十. 线缆
型号 | 控制器侧 | 电缆长度（m） |
FN-RP10S-3 | 未处理 | 3 |
FN-RP12S-3 | 未处理 | 3 |
FN-RP10S-5 | 未处理 | 5 |
FN-RP12S-5 | 未处理 | 5 |
十一. 控制系统
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